Angélica revelou recentemente que, no passado, tinha a impressão de que Xuxa não simpatizava muito com ela. Nos anos de 1990, tanto Angélica quanto Xuxa, juntamente com Eliana, foram vistas como rivais devido à competição pela audiência do público infantil nos programas que elas apresentavam.
Atualmente elas são amigas próximas, mas a relação entre Xuxa e Angélica nem sempre foi tão harmoniosa. Pois no decorrer dos anos 1990, juntamente com Eliana, elas eram consideradas rivais devido à competição pela preferência do público infantil nos programas que elas três conduziam.
